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 Arm/FPGA聯(lián)手發(fā)威 研華生產(chǎn)線大步邁入AI時(shí)代

2018年4月，臺(tái)北 –人工智能(Artificial Inligence, AI)無(wú)疑是近一兩年來(lái)科技產(chǎn)業(yè)內(nèi)zui熱門的話題，除了科技業(yè)*無(wú)不大力投入之外，金融等服務(wù)業(yè)者對(duì)導(dǎo)入人工智能，也展現(xiàn)出強(qiáng)烈興趣。制造業(yè)對(duì)AI技術(shù)的關(guān)注，也不在話下，并且在相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)逐漸到位的情況下，已開始有實(shí)際導(dǎo)入動(dòng)作。

倡導(dǎo)智能制造不遺余力的研華科技，除了為各行各業(yè)提供對(duì)應(yīng)的先進(jìn)解決方案外，在自家生產(chǎn)在線也開始逐步導(dǎo)入人工智能要素。比如機(jī)臺(tái)設(shè)備的狀態(tài)偵測(cè)/診斷、原物料/能源的使用狀況，乃至產(chǎn)品的品管流程等，均已逐步導(dǎo)入人工智能。安謀(Arm)的硅智財(cái)(IP)與SoC及賽靈思(Xilinx)的現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)技術(shù)，則是研華推動(dòng)生產(chǎn)線AI化的兩大得力幫手。

研華IoT.SENSE采訪研華技術(shù)長(zhǎng)楊瑞祥與總廠長(zhǎng)林東杰，探討研華在AI、IoT、智能制造等創(chuàng)新浪潮下的解決對(duì)策，以下為專訪摘要：

AI進(jìn)化速度驚人 商業(yè)應(yīng)用價(jià)值可觀

研華科技技術(shù)長(zhǎng)楊瑞祥表示，人工智能在學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域并非新題目，近兩三年來(lái)之所以引發(fā)社會(huì)大眾與各行各業(yè)的廣泛矚目，主要原因在于其進(jìn)化速度實(shí)在太過(guò)驚人，并已能創(chuàng)造出龐大的商業(yè)價(jià)值，不再只是個(gè)學(xué)術(shù)研究的題目。

除了針對(duì)特殊領(lǐng)域外，AI技術(shù)也在追求更高的泛用性。Deepmind的棋類程序已經(jīng)把Go(圍棋)拿掉，稱為Alpha。因?yàn)樵摮绦蛞捕孟氯毡緦⑵宓绕渌孱?，并且接連打敗其他世界*的棋類程序。這無(wú)疑是人工智能泛用性發(fā)展的一個(gè)重要里程碑。

在快速演化與蘊(yùn)藏龐大商業(yè)價(jià)值的情況下，人工智能成為當(dāng)前zui受矚目的科技議題，其實(shí)不令人意外。但討論歸討論，如何在各行各業(yè)導(dǎo)入人工智能，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的智能化，還是有很多細(xì)節(jié)問(wèn)題要克服。

人工智能增添智能制造動(dòng)能

以制造業(yè)來(lái)說(shuō)，不管zui終制造的產(chǎn)品為何，制造業(yè)總是脫離不了「人、機(jī)、料、法」這四個(gè)元素。人是指員工，機(jī)則泛指各種工具機(jī)臺(tái)，料是指各種原物料及能源，法則是制程方法。自工業(yè)革命以來(lái)，不管制造業(yè)的產(chǎn)品如何演變，都脫離不了這四個(gè)元素。如何*化地管理好這四個(gè)元素，則是制造業(yè)者每天都要面對(duì)的課題。

楊瑞祥分析，導(dǎo)入人工智能，zui重要的四個(gè)KPI，就是要展現(xiàn)在人工料法的優(yōu)化與改善上。以人來(lái)說(shuō)，如何將老師傅的經(jīng)驗(yàn)變成可量化的參數(shù)，進(jìn)而把人的經(jīng)驗(yàn)復(fù)制、擴(kuò)散，就是導(dǎo)入AI的一個(gè)重要目標(biāo)。

不過(guò)，要實(shí)現(xiàn)上述四大優(yōu)化，zui重要的還是業(yè)者對(duì)AI的理解程度，以及所搜集到的數(shù)據(jù)集質(zhì)量好壞。首先，制造業(yè)者必須要對(duì)AI有正確的認(rèn)識(shí)，知道AI適合用來(lái)處理的問(wèn)題為何，應(yīng)用上又有何限制。其次，AI推論模型的訓(xùn)練成果，除了模型本身的設(shè)計(jì)外，訓(xùn)練數(shù)據(jù)的質(zhì)量也很重要。如果用質(zhì)量有問(wèn)題的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練模型，AI推論的結(jié)果會(huì)跟現(xiàn)實(shí)狀況出現(xiàn)落差。

zui后，組織文化也得有所調(diào)整。在導(dǎo)入AI之前，生產(chǎn)在線的所有決策者都是人，依靠的是過(guò)往的經(jīng)驗(yàn)；導(dǎo)入AI后，有zui終決定權(quán)的雖然還是人，但不再只憑主觀的感覺(jué)或經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷，而是相對(duì)客觀的統(tǒng)計(jì)科學(xué)。人跟機(jī)器之間的信賴關(guān)系，需要一段時(shí)間提升。當(dāng)然，AI本身也要持續(xù)進(jìn)化，提升其預(yù)測(cè)的可靠度跟準(zhǔn)確度。

不同處理器各有所長(zhǎng) Arm架構(gòu)適合推論運(yùn)算

楊瑞祥進(jìn)一步解釋，人工智能可以分成模型訓(xùn)練(Training)與推論(Inference)兩個(gè)部分。對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，大多是采用已經(jīng)訓(xùn)練好的模型來(lái)執(zhí)行各種推論應(yīng)用，不會(huì)直接在邊緣進(jìn)行模型訓(xùn)練，因?yàn)槟Ｐ陀?xùn)練需要強(qiáng)大的運(yùn)算效能跟大量數(shù)據(jù)集，較適合在數(shù)據(jù)中心或云端上進(jìn)行。

也因?yàn)橥普搶?duì)運(yùn)算效能的需求較低，因此市面上有許多現(xiàn)成的處理器解決方案均能勝任，例如x86 CPU、GPU與基于Arm架構(gòu)的SoC處理器，都可以執(zhí)行相關(guān)運(yùn)算任務(wù)，差別只在于成本、耗電量與散熱是否能滿足現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的規(guī)格限制。

就技術(shù)角度而言，GPU是目前用來(lái)進(jìn)行模型訓(xùn)練的處理器架構(gòu)，以其執(zhí)行模型推論任務(wù)當(dāng)然也是綽綽有余，但GPU的成本、功耗跟隨之而來(lái)的散熱問(wèn)題，卻是這類處理器在邊緣節(jié)點(diǎn)或現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備應(yīng)用上zui大的限制。x86 CPU也有很強(qiáng)大的運(yùn)算效能，但由于其架構(gòu)設(shè)計(jì)的目標(biāo)是滿足各種運(yùn)算/控制應(yīng)用，因此在執(zhí)行AI算法時(shí)，效率不如GPU。

楊瑞祥分析，這個(gè)問(wèn)題跟AI的本質(zhì)有關(guān)。AI通常只會(huì)用少數(shù)幾種指令，甚至單一指令來(lái)處理大量數(shù)據(jù)。例如深度學(xué)習(xí)跟卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Convolutional Neural Network, CNN)，就數(shù)學(xué)的觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)就是矩陣運(yùn)算，跟繪圖運(yùn)算十分類似，因此GPU自然在這方面有先天優(yōu)勢(shì)。x86 CPU則長(zhǎng)于應(yīng)對(duì)多指令流多數(shù)據(jù)流(Multiple Instruction, Multiple Data, MIMD)的運(yùn)算情境，但遇到數(shù)據(jù)量太過(guò)龐大的情況時(shí)，就必須靠拉高頻率，或是以多核心及多線程架構(gòu)來(lái)應(yīng)對(duì)。

采用精簡(jiǎn)指令集(RISC)的Arm處理器，先天特性則介于GPU跟x86 CPU之間，加上近幾年Arm處理器的單一指令多數(shù)據(jù)流(Single Instruction, Multiple Data, SIMD)效能不斷強(qiáng)化，因此在執(zhí)行AI運(yùn)算時(shí)，更加得心應(yīng)手。雖然目前要以Arm處理器來(lái)做模型訓(xùn)練，在效率上還是不能跟GPU相比，但在執(zhí)行推論任務(wù)時(shí)，卻是功耗、成本跟效能三者zui平衡的方案。

楊瑞祥透露，近幾年研華跟安謀密切合作，對(duì)安謀的產(chǎn)品發(fā)展藍(lán)圖也有一定的掌握。未來(lái)安謀將會(huì)針對(duì)AI運(yùn)算需求推出更特化，效率更好的處理器核心跟周邊IP。這對(duì)于推動(dòng)邊緣運(yùn)算跟AI應(yīng)用的普及，將會(huì)是很大的助力。研華也會(huì)跟安謀繼續(xù)保持密切合作的伙伴關(guān)系。

邊緣運(yùn)算進(jìn)展神速 人工智能進(jìn)駐制造現(xiàn)場(chǎng)

緊抓人工料法四大要素，研華已經(jīng)開始以Arm架構(gòu)的SoC跟賽靈思的FPGA模塊為硬件基礎(chǔ)，在自家的生產(chǎn)在線逐漸導(dǎo)入人工智能。

研華科技總廠長(zhǎng)林東杰表示，目前研華在生產(chǎn)在線導(dǎo)入AI，已經(jīng)進(jìn)入用AI來(lái)協(xié)助判讀原始資料的階段。在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的時(shí)代，不只個(gè)別生產(chǎn)在線的機(jī)臺(tái)會(huì)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，廠區(qū)的基礎(chǔ)建設(shè)也會(huì)生成可觀的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)量。要用人工來(lái)判讀這些數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)，分析其背后的意義，是沒(méi)有時(shí)效性且效益有限的做法。

zui后，由于研華所處的環(huán)境是典型的少量多樣、接單生產(chǎn)型態(tài)，跟一般消費(fèi)性產(chǎn)品規(guī)格單一，大量生產(chǎn)有很大的不同，因此生產(chǎn)線的管理也相對(duì)復(fù)雜。這也是研華在導(dǎo)入人工智能時(shí)，希望能解決的痛點(diǎn)之一。

林東杰表示，由于技術(shù)上的限制，目前還無(wú)法實(shí)現(xiàn)全面由系統(tǒng)判讀原始數(shù)據(jù)的*目標(biāo)，但這是研華未來(lái)努力的方向。

更具體來(lái)說(shuō)，未來(lái)研華的智能制造希望能實(shí)現(xiàn)三大目標(biāo)：一、生產(chǎn)設(shè)備的現(xiàn)代化，希望所有的機(jī)臺(tái)設(shè)備都可以支持工業(yè)4.0；二、實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與軟件的介接，主要是將數(shù)據(jù)介接到制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)、產(chǎn)品生命周期管理(PLM)等系統(tǒng)；三、將機(jī)器視覺(jué)與深度學(xué)習(xí)進(jìn)一步擴(kuò)大應(yīng)用在品管環(huán)節(jié)中。

針對(duì)*點(diǎn)，林東杰不諱言，現(xiàn)有機(jī)臺(tái)的升級(jí)跟改造通常要價(jià)不低，特別是在需要原廠提供支持或授權(quán)，不能自己動(dòng)手改的情況下。不過(guò)，在某些情況下，現(xiàn)有機(jī)臺(tái)透過(guò)外掛研華自家開發(fā)的數(shù)據(jù)采集模塊，就已經(jīng)能獲得足夠的參數(shù)數(shù)據(jù)。

至于在機(jī)器視覺(jué)跟深度學(xué)習(xí)的擴(kuò)大導(dǎo)入上，目前研華是與中研院合作，開發(fā)出可檢測(cè)各種不同產(chǎn)品的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。事實(shí)上，研華使用光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)(AOI)已經(jīng)有很長(zhǎng)的一段時(shí)間，但現(xiàn)有的AOI系統(tǒng)僅適用于主板、電路板上細(xì)微組件的檢測(cè)，不適合用來(lái)檢測(cè)終端成品或更大的零部件。

另一方面，研華產(chǎn)品少量多樣的特性，也使得目前市面上的機(jī)器視覺(jué)方案要應(yīng)用在研華的產(chǎn)線，遇到相當(dāng)大的困難。目前市面上的機(jī)器視覺(jué)方案多半是為了大量產(chǎn)品的檢測(cè)需求而設(shè)計(jì)，但研華的需求是能夠自動(dòng)適應(yīng)各種產(chǎn)品型態(tài)的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方案。因此，研華決定與中研院合作，開發(fā)出客制化的深度學(xué)習(xí)算法，以便讓機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能更聰明地適應(yīng)不同型態(tài)的產(chǎn)品。

FPGA模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)算法加速

而機(jī)器視覺(jué)正是FPGA模塊大展身手的舞臺(tái)，也是研華FPGA應(yīng)用發(fā)展團(tuán)隊(duì)已經(jīng)做出具體成果的項(xiàng)目之一。透過(guò)FPGA模塊，研華可以自由決定哪些影像辨識(shí)的環(huán)節(jié)需要用硬件加速，以提升視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)作效能。

楊瑞祥指出，除了CPU跟GPU外，使用的硬件加速芯片來(lái)提升AI系統(tǒng)效能，理論上也是一條可行的路。不過(guò)，目前AI算法還在快速演進(jìn)中，如果采用ASIC，很可能會(huì)追不上技術(shù)發(fā)展的腳步。而FPGA則是效能與彈性的折衷，其運(yùn)算單元的結(jié)構(gòu)可以客制化，來(lái)滿足特定算法加速的需求，又因?yàn)榫邆淇删幊绦?，?dāng)算法需要修改或更新的時(shí)候，不用重新開一顆芯片，只要修改設(shè)計(jì)程序代碼即可。

因此，現(xiàn)階段來(lái)看，F(xiàn)PGA是用來(lái)實(shí)現(xiàn)AI算法加速的理想方案之一，研華內(nèi)部也已經(jīng)有相當(dāng)成熟的FPGA應(yīng)用開發(fā)團(tuán)隊(duì)，未來(lái)會(huì)繼續(xù)投資在這項(xiàng)技術(shù)上。

Arm/FPGA聯(lián)手發(fā)威 研華生產(chǎn)線大步邁入AI時(shí)代